三个世界的理论是由伟大领袖毛泽东主席提出的。1974年2月22日，毛泽东在会见赞比亚总统卡翁达时，提出划分三个世界的理论。
毛泽东说：“我看美国、苏联是第一世界；中间派日本、欧洲、加拿大，是第二世界；咱们是第三世界。”“第三世界人口很多”，“亚洲除了日本，都是第三世界。整个非洲都是第三世界，拉丁美洲是第三世界”。
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毛泽东划分“三个世界”战略对反对霸权主义威胁、维护国家安全具有明显成效，而且对发展中国对外关系产生了积极的影响。首先，虽把美国划在第一世界，但确认其是一支可以利用乃至联合的政治力量。这对中美关系的改善具有重要意义。
其次，中国对第二世界的积极评价，扩大了中国同西方国家的联系，增进了相互了解，为后来中国实行对外开放政策奠定了必要的基础。
最后，毛泽东充实了第三世界的内涵，为发展同第三世界各国的友好合作关系提供了更大的空间，由此确定了中国外交的立足点，也提高了中国在第三世界中的威信。
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