PLS PLF代表的是脉冲输出指令
pls是上升沿输出，plf是下降沿输出，他的意思就是说，前面的触点闭合，给了一个上升沿，那么pls就会接通一个扫描周期，plf也是这样，只不过它接收的是下降沿。
之所以会有这两个指令，是因为有的功能指令每个扫描周期都会执行一次，但是我们只要求他执行一次，所以就会用到脉冲输出指令。
给你个例子
ld x0
or m0
ani x1
pls m0
ld m0
mov k0 d16
上面是一个简单程序，x0启动，x1停止，m0是辅助继电器，mov k0 d16是一条传送指令，意思是把0送到d16这个数据寄存器里面。
整个程序的意思就是，按下x0就把0送到d16里面去，而且只传送一次。如果把pls换成out，那么，每个扫描周期都会执行一次mov k0 d16，这是我们不希望的。
希望你理解了，不懂再给我留言。
