K2代表2个字,K44代表第5个点位的位置控制目标速度,
这个指令的意思是将DT604,DT605中的值写入到CH0的位置控制数据表中的第44个偏置地址即跑这个点位的速度。
前面的H3、H103、H203代表CH0、CH1和CH2通道,即第一个第二个和第三个轴(电机)
K2代表2个字,K44代表第5个点位的位置控制目标速度,
这个指令的意思是将DT604,DT605中的值写入到CH0的位置控制数据表中的第44个偏置地址即跑这个点位的速度。
前面的H3、H103、H203代表CH0、CH1和CH2通道,即第一个第二个和第三个轴(电机)