①人走路时，使人前进的动力是地面对脚的摩擦力，为了防止人走路时摔倒，也要用到鞋底与地面的摩擦，因此鞋底与地面的摩擦是有益的摩擦．
②骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦，阻碍了车子的前进，因此属于有害摩擦．
③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦也就是空气阻力，它将影响汽车的行驶速度，故属于有害摩擦．
④皮带转动时，主动轮与皮带之间的摩擦带动了皮带的转动；同时皮带与被动轮之间的摩擦带动了被动轮的转动．若这种摩擦力过小，将会出现皮带打滑的现象．因此说这两者之间的摩擦是有益的摩擦．
综上所述，属于有益摩擦的是①④．
故选A．
