这一切！都和人类的过度进化有关！直立行走将人类的前臂解放出来，人类的手可以做许多事，手臂的活动范围及力量较所有动物都大，所以人类有了一个极度凸起和强壮的肩部。
单纯用于行走的下肢从来不会干扰人类的睡眠。因为下肢始终没有被进化出多种功能。对多数无肩的动物而言，人类的上肢根部无疑过度凸起了，因此在侧睡的时候，如果床不够柔软，人类将明显感觉到肩部有被压迫感，手臂越贴近身体，它对睡眠的干扰就越明显。
有了灵活的前臂，人类可以选择多种睡姿，既可以仰面躺着睡，也可以趴着睡，还可以侧睡，过于丰富的选择也加大了睡眠时被手臂干扰的可能性。大多数动物的前臂活动范围都很小，因而睡姿很确定，猪以侧睡居多，爬行动物则趴着睡，马过于擅长奔跑，它的前肢活动范围主要局限于奔跑时所需的范围，它的四肢也比猫、狗、猪等动物长，侧睡将使起立很不方便，因此对马来说，站立睡眠最为合适。
离人类越远，进化程度越低的动物，睡眠时越不会被足肢干扰。蜈蚣虽然有为数众多的附肢，入睡时却未必会像人类那样不舒适。猩猩的前臂已经可以做很多事，估计睡觉时多少也能感觉到胳膊的不适了。
因此，对人类来说，最不会感觉到胳膊很硌的睡姿，应当是那些进化前的睡姿，比如仰面睡。过于强壮的猛男，应该都比较喜欢仰面睡吧，他们的上肢实在是太大了。
许多儿童很喜欢趴着睡，也和进化有关，因为对多数动物而言，肚皮贴近地面的睡姿最为安全。对那些第二性征不会过度发达的人类，趴着睡也算不错。
人类侧睡时的最舒适姿势是将手臂向前方与身体呈九十度上下伸出。类似猪的睡姿。因为这样的角度最接近进化前前臂行走的角度，所以最不会干扰睡眠。购买一个长条型抱枕将非常有利于睡眠，侧睡时抱住它有助于维持胳膊和身体的九十度角。
