主要区别有，定义不同、分类不同、作用不同，具体如下：
一、定义不同
1、乘用车
指用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。
2、商用车
商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车。
3、小轿车
指的是载7人及7人以下的小车。实际上是小车中加了个轿字。
4、机动车
意思就是“机动车辆”。是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，以及部分游乐设施（如电动摄位车、电动滑板车、电动脚踏车等）。
二、分类不同
1、乘用车
乘用车涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车。乘用车下细分为基本型乘用车（轿车）、多用途车（MPV）、运动型多用途车（SUV）、专用乘用车和交叉型乘用车。
2、商用车
常见商用车车型有，皮卡、微卡、轻卡、微客，自卸车、载货车、牵引车、挂车，专用车。
3、小轿车
微型车、小型车、紧凑型车。
4、机动车
汽车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和电动车等。
三、作用不同
1、乘用车
①、运动型多用途车，这类车既可载人，又可载货，行驶范围广泛。
②、专用乘用车是运载乘员或物品并完成特定功能的乘用车，它具备完全特定功能所需的特殊车装备。例如：旅居车、防弹车、救护车、殡仪车等。
2、商用车
主要用于运载人员及其行李、或偶尔运载物品。
3、小轿车
主要是代步工具，载7人及7人以下乘用。
4、机动车
包括乘用、代步、运送物品、专项作业、以及部分游乐设施。
参考资料来源：百度百科-乘用车
参考资料来源：百度百科-商用车
参考资料来源：百度百科-小轿车
参考资料来源：百度百科-机动车
