特征：乔木、灌木、亚灌木或草本，直立或攀援，常有能固氮的根瘤。叶常绿或落叶，通常互生，稀对生，常为一回或二回羽状复叶，少数为掌状复叶或3小叶、单小叶，或单叶，罕可变为叶状柄，叶具叶柄或无；托叶有或无，有时叶状或变为棘刺。解剖学特征：节具3叶隙或极少具，叶隙；导管部分具单穿孔；无穿孔管状分子通常或全部具小的单纹孔，有时具隔膜，筛管质体含不规则蛋白质拟晶体和淀粉粒，稀仅含淀粉粒。
豆科最常见的三个亚科，一是蝶形花亚科，代表植物：国槐（豆科，国槐属。羽状复叶）。二是云实亚科，代表植物：紫荆（落叶灌木，有荚果，花紫色，先叶开放）。三是含羞草亚科，代表植物：含羞草与合欢（乔木）。
