当用户选择伺服系统时，除了考虑电动机转矩和额定转速和其他因素，用户还需要计算机械系统转化为电机轴惯性，根据实际的机械作用的需求和质量要求的工件选择合适的电动机惯性的大小。
用户在调试（手动模式）时，正确设置惯性率参数是充分发挥机械和伺服系统最佳性能的前提。这一点在要求高速和高精度的系统中尤为突出（台达伺服惯性比参数为1－37，JL／JM）。
伺服电机驱动对伺服电机响应控制的最优值为负载惯量与电机转子惯量之比为1，最大值不超过5倍。通过对机械传动的设计，可以做出载荷。
扩展资料：
注意事项：
根据运行要求，选择负载惯量公式，计算机构的负载惯量，一般需要选择伺服规格，明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量和运行方式。
载荷重量、配置、摩擦系数来计算载荷力矩，负载惯量和伺服马达惯量也是选择电机规格的必要因素。用户可根据加减速转矩和加减速转矩计算，并选择右侧的伪选择规格。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩必须小于原伺服电机的额定转矩，否则只能选用其他合格的规格。
