冰激凌目前分成两大种类，一个是硬冰激凌。由美国人创造，主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，硬冰淇淋一般有两种，一种是我们在冰柜中出售的棒状冰淇淋，也称小包装冰淇淋，小包装冰淇淋甜度较高，一般在18-20度，中心温度15-18°C左右，包装美观，食用方便，此产品一般为大型冷饮厂生产较多。另一种就是打球做花样的冰淇淋，这种冰淇淋是在冰淇淋机出来后又经冷冻后再打成球零售，所以又称“散装冰淇淋”，由于它在生产和销售之间有一个冷冻过程，所以在工艺要求上比软冰淇淋要高，销售时中心温度一般在-12°C到13°C为宜，甜度14-16度，干物质35%左右，口感细滑香醇，实物感比软冰淇淋稍强。
另一种是软式冰激凌（Gelato），是意大利人的发明,并在16世纪由西西里岛的一位教士改良，完善了它的制作技术。意大利式冰激凌的制作传统也一代一代地传下来。直到今天，西西里岛的冰激凌仍被认为是意大利最好的冰激凌。到过意大利的人们，品尝到意大利冰激凌文化，无不为其可口的味道以及精致的外形所惊叹。 由于现场一般在现场制作，看来就比较软，冰的颗粒也较细，口感也更好。因此，意式冰淇淋是高档冰激凌的主要代表。而Gelato因为其健康、低卡路里，正日益受到人们的亲睐。
软冰淇淋是从冰淇淋机中打出来以后，现做现卖的冰淇淋，也称做“鲜冰淇淋”，中心温度一般在-5°C，甜度一般在14-16度，干物质30%左右，工艺要求相对比较简单，口感细腻滑爽。
