美国人发明了潜水艇,你知道中国人发明了哪些军事武器或设备吗?想ー想,写出来.

1、火箭，发明人万户，明朝不也有一窝蜂和火龙出水
2、地雷，据说是戚继光发明
3、火焰喷射器，猛火油柜，见武经总要
4、火枪，据说在宋朝时出现突火枪，发射子弹
5、震天雷，宋朝出现，爆炸物
6、中国版的坦克，偏箱车，戚继光发明，将火炮装载机动载具上，堪称坦克原型

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