科学家用鲨鱼制造潜艇。在鱼的体内，有一个叫做鱼鳔的器官，我们通常称之为气泡。当鱼鳔膨胀时，浮力增加，鱼可以浮到水面。
根据沉浮原理，人们成功地制造了潜艇。这种能在水下作战的战舰在历次海战中都显示出了战斗力。它能潜至水面500米以下，隐蔽性和耐久性好，能从水面攻击水面舰艇和岸上目标，还可用于侦察、布雷和运输。
起初，人们还将石块或铅块等重物装入潜艇，使其下沉，卸下石块或铅块，使潜艇再次漂浮。当然，这种潜艇不能下潜太深，而且很难下潜。如果他们想在漂浮后再潜水，他们需要从岸边取石头。
后来改进为用浮箱充水，而不是用石头使潜艇下沉。当它想浮起来时，它用压缩空气进入浮箱排水。通过调整船体周围海水的比例使之相等，可以使潜艇在水中保持一定的深度而不浮不沉。这种潜水艇不仅操作简单，而且可以控制潜水深度和自由沉浮。
在现代，核能被用作制造核潜艇的动力。排水量10000吨以上，水下续航能力20万海里，自持能力达2-3个月。从原始潜艇到现代核潜艇，沉浮原理是基础然而，早在人类出现之前，许多水下动物就具有良好的潜水能力和惊人的浮箱系统结构。
