第一季
《爸爸去哪儿第一季》五对固定家庭是林志颖父子、郭涛父子、王岳伦父女、田亮父女、张亮父子，该季于2013年10月11日起每周五晚22:00在湖南卫视首播，于2013年12月27日收官。
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第二季
《爸爸去哪儿第二季》五对固定家庭是吴镇宇父子、黄磊父女、陆毅父女、杨威父子、曹格一家，该季于2014年6月20日起每周五晚22:00在湖南卫视首播，于2014年10月3日收官。
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第三季
《爸爸去哪儿第三季》六对固定家庭是刘烨父子、胡军父子、邹市明父子、林永健父子、夏克立父女、王宝强父女，该季于2015年7月10日起每周五晚22:00在湖南卫视首播，于2015年10月30日收官。
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第四季
《爸爸去哪儿第四季》三对家庭是蔡国庆父子、田亮父子、沙溢父子、，三位“实习爸爸”是董力、黄致列、张伦硕，该季于2016年10月14日起每周五晚20:00在芒果TV、优酷首播。
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第五季
《爸爸去哪儿第五季》四对是杜江父子、吴尊父子、陈小春父子、刘畊宏父女，一位“实习爸爸”是邓伦，该季于2017年9月7日起每周四中午12:00在芒果TV、优酷首播。
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