第一季《爸爸去哪儿第一季》五对固定家庭是林志颖父子、郭涛父子、王岳伦父女、田亮父女、张亮父子,该季于2013年10月11日起每周五晚22:00在湖南卫视首播,于2013年12月27日收官。
第二季《爸爸去哪儿第二季》五对固定家庭是吴镇宇父子、黄磊父女、陆毅父女、杨威父子、曹格一家,该季于2014年6月20日起每周五晚22:00在湖南卫视首播,于2014年10月3日收官。
第三季《爸爸去哪儿第三季》六对固定家庭是刘烨父子、胡军父子、邹市明父子、林永健父子、夏克立父女、王宝强父女,该季于2015年7月10日起每周五晚22:00在湖南卫视首播,于2015年10月30日收官。
第四季《爸爸去哪儿第四季》三对家庭是蔡国庆父子、田亮父子、沙溢父子、,三位“实习爸爸”是董力、黄致列、张伦硕,该季于2016年10月14日起每周五晚20:00在芒果TV、优酷首播。
第五季《爸爸去哪儿第五季》四对是杜江父子、吴尊父子、陈小春父子、刘畊宏父女,一位“实习爸爸”是邓伦,该季于2017年9月7日起每周四中午12:00在芒果TV、优酷首播。