6年免检的车辆年审，不需要开车过去。
办理流程：
车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。
1、行驶证(正副本)；
2、机动车所有人身份证；
3、机动车交强险保单；
4、车船税纳税或免税证明。
5、如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。
扩展资料
6年免年检车辆需满足的条件
1、机动车为非运营车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下；
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
参考资料来源：国家质检总局-《关于加强和改进机动车检验工作的意见》
