未成年人驾驶父母的摩托车有牌照无驾驶证由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。你父母也会由 由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。且可以吊销你父母的机动车驾驶证
《中华人民共和国道路交通安全法》最新修正案
第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证
