不可以，可能食物中毒。
由于生大豆消乱中也含有毒成分，因此，如果豆浆未煮熟时就食用，也可引起食物中毒。特别是将豆浆加热至80℃左右时，皂素受热膨胀，泡沫上浮，形成“假沸”现象，其实此时存在于豆浆中的皂素等有毒害成分并没有完全破坏，如果饮用这种豆浆即会引起中毒，通常在食用0.5～1小时后即可发病，主要出现胃肠炎症状。
为了防止饮用生豆浆中毒，在煮豆浆时，出现“假沸”后还应继续加热至100℃。煮熟的豆浆没有泡沫，而且消失的泡沫也表明皂素等有毒成分受到破坏，然后再用小火煮10分钟左右，这样即可达到安全食用的目的。
扩展资料
禁忌
1、忌用保温瓶储存豆浆
把豆浆装在保温瓶内，会使瓶内的细菌在温度适宜的条件下大量繁殖，3-4小时后，就会使豆浆变质。
2、忌与药同饮
有些药物如红霉素等抗生素类药物会破坏豆浆里的营养成分，甚至产生副作用，危害健康。旅碰
3、忌冲入鸡蛋
因为鸡蛋中的黏性蛋白（鸡蛋清拆桥谈）会与豆浆里的胰蛋白酶结合，产生不易被人体吸收的物质，使鸡蛋和豆浆均失去原有的营养价值。
