世界上最早的猎潜艇出现在第一次世界大战期间。当时，为了与德国的潜艇抗衡，英国首先建造了以深水炸弹为主要武器的小型反潜舰艇，并将其命名为猎潜艇。后来，其他各国海军也相继建造。第二次世界大战期间，在濒陆海区使用的是排水量为20～100吨的猎潜艇，在较远海区使用的是排水量达600吨的猎潜艇，一般装备有1～6门20～76毫米口径的高平两用炮、2～6挺大口径机枪及深水炸弹发射炮、深水炸弹投掷器，航速12～30节。
第二次世界大战后，潜艇特别是核潜艇的作战性能大增，使潜艇不仅成为海上作战力量，而且还成为具有威慑作用的战略力量。为了增强猎潜艇的反潜能力，需要在猎潜艇上装备更多的反潜武器和反潜设备，为此，猎潜艇的排水量就有所增加。战后，前苏联主要发展了波蒂级、毒蜘蛛级、蜘蛛级、格里莎级4类猎潜艇。其中，格里莎级猎潜艇是世界上吨位最大的猎潜艇，分别由前苏联卡梅什布伦船厂和哈马罗夫斯克船厂建造，共造46艘，其标准排水量950吨，满载排水量1200吨，舰长72米，宽10米，吃水3.7米，航速30节，编制人数80人；舰上配有1座双联装SA—N—4舰对空导弹发射架，带弹20枚，1座57毫米双联装全自动高炮，1座30毫米6管自动速射炮，2座RBU6000型12管反潜火箭发射器，2座双联装553毫米鱼雷发射管以及对空、对海、导弹制导、导航、炮瞄等多种雷达。美国海军猎潜艇数量不多，大多数猎潜任务由其它舰艇代替，但其仅有的猎潜艇的性能十分杰出，特别是“高点”号猎潜艇，采用水翼艇型，艇体由铝合金制造，在艇底装有全浸式自控双水翼，满载排水量120吨，最高航速达50节，装备有鱼雷发射管4具，能发射反潜鱼雷；另外还装备有1门双联装40火炮。这种猎潜艇不仅航速高，而且具有较好的适航性，能在2米高的波浪上平稳前进。
此外，一些国家还计划在猎潜艇上设计飞行平台，以携带反潜直升机，从而增大猎潜艇的搜索范围，增强猎潜艇的反潜能力。
