1.中国人工智能学会理事、常务理事（1986-1993）。
2.中国人工智能学会计算机视觉与智能控制学会理事（1988-2003）。
3.中国人工智能学会副理事长（1993-2005）。
4.智能机器人分会理事长/专业委员会主任（1993-2002）。
5.中国计算机用户协会自动化分会理事（1994-2003）。
6.国际智能自动化联合会（筹）委员（1995-1997）。
7.中国自动化学会理事（1996至今）及智能自动化专业委员会委员（1995-2009）。
8.国家自然科学基金委学科评议组成员（1998-2002）。
9.中国机器人足球协会名誉会长（1999-2002）。
10.中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员（2000年至今）。
11.《智能系统学报》编委会副主任，《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》、《冶金自动化》、《计算技术与自动化》杂志编委/顾问。
12.国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授。
13.中国科学院自动化研究所客座研究员（1988-1989）。
14.北京大学信息科学中心客座研究员（1989-1990）。
15.美国伦塞勒工业大学客座教授（1992-1883）。
16.俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员（2004）。
17.丹麦技术大学客座教授（2007）。
18.湖南省政协第七届委员会委员（1993-1998）。
19.湖南省政协第八届委员会委员、常委、副主席（1998-2003）兼文教卫体委员会主任（1999-2002）。
20.全国政协第九届委员会委员（1998-2003）。
21.全国政协第十届委员会委员（2003-2008）。
22.民革湖南省第八届委员会委员（1987-1992）。
23.民革湖南省第九届委员会委员、常委（1992-1997）。
24.民革湖南省第十届委员会委员、常委、主任委员（1997-2002）。
25.民革湖南省第十一届委员会名誉主任委员（2002-2007）。
26.民革中央第九届委员会委员、常委（1997-2002）。
27.民革中央第十届委员会委员（2003-2007）。
28.湖南省科学作家协会名誉理事长。
29.纽约科学院院士（1998至今）。
30.国际导航与运动控制科学院院士（2005至今）。
31.IEEESeniorMember(1998至今)。
