薛仁贵是薛丁山的父亲，樊梨花是薛丁山的妻子，薛刚是薛丁山的儿子，薛葵是薛刚的儿子，薛丁山的孙子。
薛仁贵（公元614年－683年3月24日），名礼，字仁贵，汉族，山西绛州龙门修村人（今山西河津市修村人），唐朝名将，著名军事家，政治家。薛仁贵出身于河东薛氏世族，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等故事。
薛丁山(649年---720年)，小说演义人物，其历史原型为薛仁贵的儿子薛讷。母亲柳氏，娶樊梨花、窦仙童、陈金定为妻，曾率军平定西凉（西突厥），后因其子薛刚元宵夜酒醉打死皇子惊死高宗被武则天下令处死。
樊梨花，中国古代女英雄，以她与薛丁山平定西北边乱、沙场挥戈与共的故事而家喻户晓，在后世影响深远。其传奇故事被多种形式的文艺作品所表现，尤其是电影、电视剧、歌舞戏剧等多次演绎，是中国古代巾帼英雄的典型形象。樊梨花，在我国地方史记、掌故稗史中都有记载，她是一个敢爱敢恨、胸怀宽广的大唐奇女，武艺高强、神通广大、文武全才的兵马大元帅。
薛刚 (?—772年)历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，在其中角色为薛仁贵之孙，樊梨花与薛丁山的儿子，见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等；另有著名文化策划人、诗人、辞赋作家薛刚等。
薛葵，《薛丁山征西》和《薛刚反唐》中的人物。上界铁石星官转世，是薛丁山之孙，薛刚之子。曾因两日一夜连得敌方关隘城池五十三处，而被庐陵王赐封为赵王。
