电视剧《薛仁贵传奇》在第十七集的时候，皇帝和薛仁贵见面了。
在《薛仁贵传奇》的第十七集当中，唐太宗李世民率领着众人在山上观战，这个时候薛仁贵拖着病体先要披甲上阵。
但是火头营的兄弟们看到他连马都上不去，纷纷劝他不要硬撑，薛仁贵不听众人劝阻，坚持要骑马上阵。
薛仁贵上阵了以后，和安达儿大战了一场，并且把安达儿杀死，李世民和徐茂公看到薛仁贵在战场上的勇猛身姿，确定了薛仁贵就是自己的应梦贤臣。
扩展资料：
在历史上的薛仁贵一开始是在张士贵麾下工作，由于能力突出，深得张士贵的信赖和器重，并大力提携薛仁贵，使其发挥更大的作用。
而张士贵腊棚本身是隋朝末年的起义军，后来归顺李渊，在帮助轮缓则李氏完成唐朝的统哪纤一大业上，屡立战功，先后任右光禄大夫，右屯卫大将军，左领军大将军等职，并被封为虢国公，勋国公，子孙袭爵。
在张士贵72岁去世的时候，唐高宗还为他举办隆重的葬礼，赠辅国大将军，谥号曰襄。宰相上官仪亲自为他写墓志铭，对他一生都给予极高的评价。这些在《旧唐书》和《新唐书》上都有记载。
参考资料来源：百度百科—薛仁贵传奇
