根据《刑事诉讼法》第八十四条，刑事拘留在二十四小时内发现不应当拘留的要立即释放。如果涉嫌妨碍公务罪要承担刑事责任，则根据诉讼程序和判决执行等因素确定。
犯罪嫌疑人的诉讼羁押期限具体包括公安机关刑事拘留及批准逮捕期限和侦查期限、检察机关提起公诉期限及人民法院审理判决期限等。
《刑事诉讼法》第八十四条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
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第八十条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
第八十一条公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。
第八十二条对于有下列情形的人，任何公民都可以立即扭送公安机关、人民检察院或者人民法院处理：
（一）正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）通缉在案的；
（三）越狱逃跑的；
（四）正在被追捕的。
第八十三条公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
司法拘留：
一种是指在民事、行政诉讼或法院执行过程中，对妨害诉讼活动(如：作伪证、冲击法庭、妨害证人作证、隐匿转移被查封、扣押的财产、阻碍法院工作人员执行公务、逃避执行)等，由人民法院直接作出的拘留决定，属于强制措施，依据的是《民事诉讼法》或《行政诉讼法》。
最高期限为十五日，由法院将被拘留人交公安机关看管，不服的可向法院申请复议，拘留期内，由法院决定提前解释或期满释放。
司法拘留还有一种：民法通则第一百三十四条规定：人民法院审理民事案件，对严重违反民事法律规范应负民事责任的行为的人，可以予以训诫、责令具结悔过、收缴进行非法活动的财物和非法所得，并可以依照法律规定处以罚款、拘留。
由此可见，民法通则所规定的拘留，是人民法院以国家的名义，对严重违反民事法律规范的行为人的人身自由加以短期限制的一种惩罚方法。它是民事制裁中最为严厉的惩罚措施。
刑事诉讼中的拘留，称为刑事拘留。它是公安机关、人民检察院遇有紧急情况，暂时限制罪该逮捕的现行犯或重大嫌疑人的人身自由的一种强制方法。
刑事拘留的具体适用是：
（1）正在预备犯罪，实行犯罪或者在犯罪后即被发觉的；
（2）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（3）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（4）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（5）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（6）不讲真实姓名，住址，身份不明的；
（7）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
治安拘留是按照《中华人民共和国治安管理处罚条例》的规定而采用的强制方法。司法拘留是在民事诉讼和行政诉讼中采用的强制方法。明确它们之间的区别，避免混淆，在司法实践中是十分必要的。
它们之间的主要区别如下：
（1）法律性质和依据不同。刑事拘留是依据《刑事诉讼法》而采用的强制措施，不是一种处罚。治安拘留是依据《治安处罚条例》采用的一种处罚办法。司法拘留是强制措施，同时也兼有处罚性质，它的法律依据是《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。
（2）适用对象不同。刑事拘留的对象是触犯刑事法律，需追究刑事责任的现行犯或重大嫌疑人。治安拘留的对象是违反《治安管理处罚条例》，尚未构成犯罪的违法者。司法拘留的对象是实施了妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人，其他诉讼参与人或案外人。
（3）目的和结果不同。刑事拘留的目的是为了保证侦查工作的顺利进行，防止国家和人民的生命财产造成新的损失，刑事拘留的结果，一般转为逮捕，刑事拘留的羁押期可以折抵刑期。治安拘留的目的，是为了对违法分子进行处罚和教育，治安拘留期满，就是教育处罚的结束。
司法拘留的目的在于惩诫妨害诉讼秩序的行为，以保证诉讼活动的顺利进行，司法拘留与判决结果不发生联系，被拘留的人如果承认并改正错误，人民法院可以提前解除拘留。
（4）羁押的期限不同。刑事拘留的羁押法定期限为3~7日，最长不超过30日。治安拘留的羁押期限为1日以上，15日以下。司法拘留的期限为15日以下。
（5）适用的机关不同。公安机关和人民检察院行使刑事拘留权，公安机关还行使治安拘留的决定权、执行权-人民法院行使司法拘留权，被司法拘留的人交公安机关代为关押。
参考资料：
