1、初期发展阶段：大约从1830年到1900年前后。蒸汽的发明和和钢轨的生产技术。
2、第二阶段：大约从1900年到1950年前后。机车技术和钢轨断面的改进。
3、第三阶段 : 从1950年开始到现在。世界第一条高速铁路问世。
扩展资料：
火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车。
火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。
1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
参考资料：百度百科-火车
