人类对地球形状的认识过程大致经历了几个阶段？

天圆地方说：我国古代有“天圆如张盖，地方如棋盘”的说法，也有“天如斗笠，地如覆盘的说法。球体：后来人们根据太阳月球的形状，推测地球是个球体，麦哲伦环球航行证明了地球是个球体。椭球体：随着科学技术的发展，人们经过精确测量发现，地球并非是一个球体，而是一个两极稍扁，赤道稍鼓的球体。不规则球体：人们经过进一步的精确测量发现，地球不同地区的半径和赤道半径不等长，是一个不规则球体。20世纪，人造卫星拍摄的地球照片证实了地球是个不规则球体。所以，人类对地球形状的认识过程是：天圆地方——球体——椭球体——不规则球体。