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PID控制中几个参数如何确定

2022-07-31 科技 43阅读
P I D的数值要根据不同的系统来设置，这是没有固定的值的，一般都是根据经验用凑值法来完成参数设置。
首先将PID参数先随经验设置一下，然后根据曲线的情况固定P，再根据曲线的波动情况来调节I当P和I确定以后D一般不设置。因为微分是控制滞后量的，只有在温度调节也就是系统有温度参与的时候才设置D。
希望能够帮助到你！
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