PID参数P是什么值，P，I，D如何计算

查手册上的回路表表15-1回路表偏移地址参数名格式类型描述0过程变量（PVn）实数输入过程变量，必须在0.0~1.0之间4设定值（SPn）实数输入设定值，必须在0.0~1.0之间8输出值（Mn）实数输入/输出输出值，必须在0.0~1.0之间12增益（KC）实数输入增益是比例常数，可正可负16采样时间（TS）实数输入单位是秒，必须是正数20积分时间（TI）实数输入单位是分钟，必须是正数24微分时间（TD）实数输入单位是分钟，必须是正数28积分项前项（MX）实数输入/输出积分项前项，必须在0.0~1.0之间32过程变量前值（PVn--1）实数输入/输出最近一次PID运算的过程变量值36PID回路表IDASCII码常数‘PIDA’（PID扩展表，版本A）ASCII码常数40AT控制（ACNTL）字节输入见表15-241AT状态（ASTAT）字节输出见表15-242AT结果（ARES）字节输入/输出见表15-243AT配置（ACNFG）字节输入见表15-244偏移（DEV）实数输入归一化以后的过程变量振幅最大值（范围：0.025~0.25）48滞后（HYS）实数输入归一化以后的过程变量滞后值，用于确定零相交（范围：0.005~0.1）当DEV与HYS的比率小于4时，自整定过程中会发出警告。52初始输出阶跃幅度（STEP）实数输入归一化以后的输出值阶跃变化幅度，用于减小过程变量的振动。（范围：0.05~0.4）56看门狗时间（WDOG）实数输入两次零相交之间允许的最大时间间隔，单位是秒。（范围：60~7200）60推荐增益（AT_KC）实数输出自整定过程推荐的增益值64推荐积分时间（AT_TI）实数输出自整定过程推荐的积分时间值68推荐微分时间（AT_TD）实数输出自整定过程推荐的微分时间值72实际输出阶跃幅度（ASTEP）实数输出自整定过程确定的归一化以后的输出阶跃幅度。76实际滞后（AHYS）实数输出自整定过程确定的归一化以后的过程变量滞后值