正确的做法应该是挂空档，踩着刹车或者拉起手刹。绿灯亮起的时候挂到一档起步。
但你纠结的可能是在驾校里，教练都要求学员挂到一档，右脚踩着刹车，随时准备半联动起步。这样做在正常驾驶来说是很少采用的。
但这样做的好处是学员操作不熟练，手脚配合不好，如果从空档开始起步可能会手忙脚乱，出现挂不进档，忘了挂档，甚至熄火等情况，妨碍别人起步，并可能在慌乱中给行人或别的车辆造成危险。这种一档等红灯的做法就是为了减少绿灯时操作动作，是驾校教练偷懒的做法，保证了他们的考试通过率，但生活中是几乎没有人这样做的。(我惟一看到等红灯时挂在一档上的驾驶老手就是我的驾校教练)
希望我的回答能帮到你。
