中国的警政教育，追溯其源，始于1901年（清光绪二十七年）创立之京师警务学堂，历经政权变换与时间递擅，先后改制为：高等巡警学堂、内务部警察学校、警察传习所、内政部警官高等学校。
1936年，国民政府为统一全国警官教育，合并内政部警官高等学校及浙江省警官学校，于同年9月1日成立中央警官学校。校址设于南京马群镇，办理二年制及三年制正科教育。1937年，抗日战争全面展开，学校随国府西迁重庆，校址设于重庆南岸之弹子石。除正科教育外，增设特种警察训练班及特科警官训练班。
为培养各省独当一面之高级警政干部，复于1944年1月成立警政高等研究班；为储备收复台湾后之警察干部人才，又于同年9月举办台湾警察干部讲习班；并先后甄选品学兼优之各期毕业生赴美国留学深造。
1945年中国抗日战争结束，学校迁还南京，校址设于南京光华门外。为配因应建警需要，扩大办理军官转警训练与各种专业训练。除南京外，并在西安、广州、迪化、重庆、北平、沈阳等地设立六个分校，及上海、台湾两个警官班。包括南京总校、各分校、各警官班在内，在校学员生达一万二千余人。
1949年，政府军在国共内战中失利，学校先迁广州，再迁重庆，辗转来台。原设于台北市之台湾警官训练班予以归并接训。因政府机构一再紧缩，1950年1月，奉令停办，但仍保留台湾警官训练班，继续调训现职警官。
1954年5月奉准在台复校，继续办理正科教育。至1957年经内政、教育两部核准，正科教育增设四年制大学部，初设行政警察、刑事警察两学系，嗣陆续增设公共安全、犯罪防治、户政、消防、交通、及外事警察、役政、行政管理、资讯管理、国境警察、水上警察、鉴识科学、法律等学系。1970年创办警政研究所设硕士班。1974年起招收女生。除办理研究所及正科教育外，并举办在职警察人员升职与专业讲习班。为促进国际友谊与合作，除接受外籍学生来校留学，并与外国大学合作，交换师资与学生，举办学术研讨会，积极参加国际警察学术组织与活动。
1995年12月12日“立法院”三读通过，并于12月20日“总统”明令公布，正式更名为“中央警察大学”。
(1936年~1937年)：中央警官学校始创立，位于南京马群镇。
(1937年~1945年)：抗战爆发，西迁重庆南岸弹子石。
(1945年~1949年)：抗战胜利，复迁南京。
(1950年~1950年)：随国民政府拨迁来台，与台湾警官训练班合并接训学生。
(1950年~1954年)：因政府机构紧缩，停止招生。
(1954年~1977年)：于台北市广州街复校，位址为现今台北市立龙山国民中学处。
(1977年~ )：因广州街校舍过于老旧，不堪使用，遂于桃园县龟山乡大岗村顶湖建立新校舍，即为今日之位址。因民国八十一年十月桃园县政府召开“配合中央警官学校扩大建校及大岗国中迁校说明会”决议将大岗国中迁移，取得大岗国中原本之校地，即为现在学校操场及综合警技馆之用地。
