黄灯亮时已经越过停止线继续行驶不违章，黄灯亮时还没有越过停止线继续行驶是违章行为。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
扩展资料
《道路交通安全法》第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
避免闯红灯做到以下几点即可：
1、有箭头指示灯时看箭头灯，否则看圆灯；
2、红灯亮时，车头不得再越过停止线；
3、黄灯亮时，车头不得再越过停止线；
4、绿灯刚闪时，距离近且速度快时，应该通过，因为此时可能刹不住而越过停止线；距离远或速度慢或路口拥塞时，应该停止；
5、城市开车，养成只要见到斑马线或停止线，遇路口，就找交通灯的习惯，在视野范围内包括交通灯。
