在人行横道的红绿灯路口，车轮即将过线的时候变成黄灯了，直接冲过去

闯红灯的判定是通过路口的传感器和监控的三个拍照片的依据。关键点是路口的停止线，前轮一个，车身一个，后轮一个，三个照片组成个完整集成。
这种情况不是闯红灯。
但是需要注意安全。

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