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用STM32判断正交式旋转编码器的方向，为什么手动旋转没有反应

2020-09-09 社会 91阅读
可以不开中断啊，不过开了就可以使能之后让MCU去做别的事情，到完成的时候再中断响应处理，如果你是查询就没有必要开中断了。
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