有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故变频专用电动机的特点之一，便是输出轴较长，能直接将轴套型编码器套在上面。
1．编码器的信号与接线
编码器的引出线如图3-33 (a)所示，其中：
(1)电源线如图中“+”和“0”，编码器的电源由变频器提供。
图3-33编码器的信号与接线
(a)编码器的引出线；(b)编码器的输出信号
(2)输出脉冲变频器常用编码器为两相（A相和B相）原点输出型，其输出脉冲信号分为A相和B相。两者在相位上互差90°+45°，如图3-33(b)所示。图中A和B分别是A相和B相的“非”。每旋转1r，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD -J系列编码器的脉冲数从10～1000p/r分为16挡可选。
Z相为原点标记，其特点是：每转1r，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。
2．编码器与变频器的连接主要有两种类型：
(1)直接连接如图3-34 (a)所示。只需将编码器的各引出线接到变频器的对应端子上即可。
(2)通过控制卡连接以安川CIMR - G7系列变频器为例，须配置专用的PG速度控制卡，如图3-34 (b)中的PG - B2。将控制卡插入变频器的相关插座中，再将PG的引出线接至控制卡上。
图3 -34 编码器与变频器的连接
(a)直接连接；(b)通过控制卡连接
