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(一)仰卧放松功
仰卧放松功是最有效的瑜伽休息体式，通常用在课的结束部分，也可用在从坐立动作到仰卧动作的衔接。在睡觉之前练习仰卧放松功可以提高睡眠的质量，它也是最理想的睡姿。背部贴地仰卧，头上的发饰要解开，不要影响颈部的放置。下巴微收回一点，颈项后侧拉伸靠近地面。手臂放在身体两侧斜向下，掌心朝上。腰骶展开，臀部稍向外移动，大腿、膝盖和双脚都微微的外翻，自然的让全身下沉。闭上双眼，放松全身，平静而自然地呼吸。
【益处】仰卧放松功是一个非常容易让人松弛的姿势。它让呼吸缓慢顺畅，安抚神经，平静心灵，全身的能力得到恢复，身体产生和谐的感受，因此对于治疗失眠、神经衰弱、身体机能紊乱等现象都是十分有益的。仰卧放松功还是高血压、心脏病和癌症患者非常适合练习的方法。
(二)俯卧放松功
俯卧地面，手臂向上伸出去，头部轻轻偏向侧面，不要枕在手臂上，但可以轻轻地依靠手臂的侧面。整个躯干放松，下肢可以分为两周方法放置：一种是双脚并拢，然后脚尖不动，脚跟向外翻转，让小腿的外侧下沉；一种是双脚大大的分开，脚跟朝内，脚尖朝外，大腿内膝盖内侧和小腿内测下沉。呼吸的时候感觉腹部和地面有轻轻的挤压感。放松的时候，颈项转到相反一边。
【益处】俯卧放松功也给人以全面的休息的感受。它伸展了肩背、有助于消除颈部的僵硬耿直，治疗落枕。那些含胸驼背、腰椎有疾患的人群适合用这个体式来放松。同时，有研究显示，缺乏心理安全感的人们，更偏好这个放松的体式。
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