练瑜伽贵在坚持，每天20分钟比一周练习2小时效果好得多。
只要身心状况允许，瑜伽练习是没有时间限制的，可以在任何时候练习，一天中在你感觉方便的时间都可以，关键是要坚持不懈。
清晨空腹是练习瑜伽的最佳时间，清除完肠道和膀胱的废物。时间最好是早上8点以前，此刻大自然聚集的能量最多，也是一天之中最安静的时刻，我们的精神是清醒而未被打扰，能集中在练习上。此时你最有可能深刻体会身体、心理和精神的联系与协调，以及瑜伽作为一项“身心灵的艺术”的魅力，在一天天的积累中，你会很快体会到自己的进步。这种规律的练习能让你从杂乱无序的生活状态中解脱出来，养成按时作息的良好生活习惯。身心的健康状况由此改善，坚持练习也成为理所当然的事情。
傍晚或是其他时间也可练习，但要保证空腹或完全消化以后进行练习。大体上是饭后三到四小时，喝入流质食物或饮料可在半个小时后练习。
早上起床和晚上睡前练习呼吸和冥想的练习会给你带来神清气爽和轻松舒适的睡眠。如果有条件最好是每天在固定的同一时间练习。
当然，除了固定的清晨自我练习，你也可以根据自己的时间每周参加瑜伽会所2--3次瑜伽课程来提高自我练习水平。给自己的生活注入新鲜感和充实感，使你在生活、心理上获得更多的平衡，这些体会也都将成为你坚持瑜伽练习的动力。
更为具体的练习时间规定：早晨在太阳出来以前要进行练习，中午在太阳到头顶时进行练习，晚上在日落以后练习，凌晨在入夜12点时练习。不同时间要练习不同的内容，例如早晨多练习体位法，中午、晚上多练习冥想等等。练习瑜伽时，身体保持正常和安静状态，如果此时身体有不适的地方或是病状尽量不要练习，绝不可以超出身体的能力。
朝九晚五的上班族，充分合理利用零散时间，化整为零，哪怕是做一个体位都是好的。清早起床和晚上入睡前利用10--15分钟练习瑜伽呼吸和冥想；午餐前和下午茶的工作间隙利用瑜伽体位活动头、颈、肩，利用桌椅做一些原地的扭转和伸展。固定参加周末的瑜伽课程，也可以将练习时间雷打不动。
如果想要提高的更快，按以下顺序练习：1、调息每次5分钟以上；2、热身10分钟，防止身体受伤；3、掌握呼吸的规律后每次练习核心体位一遍，30分钟以上；4、最后放松休息术15分钟以上。
刚开始练习的时候，为的是得到专业老师的指导和教室里集体练习的氛围，可到专业的瑜伽会所去练习。之后完全可以自己一个人练习，在家里或办公室都可以，时间也完全由自己掌握。一天只需要二十分钟以上就会有效果。神奇的是练习瑜伽之后，很多人感觉神清气，思维敏捷，工作效率因此提高。
练习时间要根据每一位练习者的身体情况来定，初期练习的朋友可以是几分钟或是几十分钟都可以，随着练习时间和练习次数的增加，你可以适当增加练习时间，但这并不是规定瑜伽练习时间越长越好，要听凭身体的感受，由身体的反应来确定练习时间。
也可以弹性地调整练习时间，不过尽量选择不受干扰的时段，避免因外界的扰乱而无法专心练习。练习瑜伽后，你会发现生活会变得健康充实，而这些良好的感觉会加强你坚持练习的决心和信心。
