咏春拳为少林嫡传武技之一，相传创始人为福建严咏春。严咏春后嫁入广东梁氏人家，并传武技与其夫梁博滔。
清嘉庆末年，梁博滔将咏春拳与黄华宝等人交换少林六点半棍，从此六点半棍便为咏春拳之必练器械。
道光年间，黄华宝于佛山将咏春拳术尽传于梁赞，梁赞苦心钻研，将其发扬光大，使咏春拳在岭南一带声名大噪。梁赞弟子陈华顺、儿子梁壁得其真传。陈华顺弟子众多，但能将咏春拳术一派推广者，首推叶问。
叶问本为佛山名门望族之子，因年幼体弱，七岁便拜在陈华顺门下学习咏春拳，因勤奋好学，得到师父陈华顺师兄吴仲素以及师叔梁碧的悉心指点，武艺大进。1949年，叶问从佛山移居香港，并在香港开设武馆，成为咏春拳一代宗师，收十大弟子张学健、何金铬、招允、卢文锦、黄淳梁、王乔、伦佳、梁挺、李小龙、徐尚田。
1972年叶问去世，其子叶准、叶正继承父业，致力向海外推广咏春拳。叶准及其门徒在世界60多个国家一共创立咏春拳会近3000家。
