直流电机好坏的检测可以分为静态检测和动态检测。
静态检测：
1.需要兆欧表测量绝缘电阻（电枢与励磁之间；电机、励磁与外壳之间）；
2.观察换向器，光滑无疤痕；
3.检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损；
4.检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。
动态检测：
1.几何中线的判定，正反向相同给定下的电压对称性判别；
2.空载电流判定大于10％就有问题了，正常的空载电流应该小于10％才正常；
3.空载运行至额定转速，断电自由停车，检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。
希望可以帮到你，如果还有问题可以提问。
