1、定义不同
犬是所有犬属动物的通称，而狗则仅指幼犬。
我国最早的字书《尔雅》在“释畜篇”中解释道：“犬生三猣，二师，一玂。未成毫，狗。”
也就是说，“犬”是犬属动物的总称（其甲骨文、金文字形即为一只狗），生一个仔的叫“玂”，生两个仔的叫“师”，生三个的叫“猣”。而其生下的小崽子，还未长出刚毛的，称为“狗”。
2、用法不同
狗的本意是狗崽子、小狗，但在后世逐渐成为了口语中狗的俗称，多用于口头表达。而犬仅仅保留在一些成语和书面表达之中，故显得正式。
3、感情色彩不同
从字义上讲，“犬”通常没有贬义，如“犬马之劳”、“鸡犬升天”；而狗大多则含贬义，如“狼心狗肺”、“狗仗人势”。
参考资料来源：百度百科-狗
