卧薪尝胆是指越王勾践的故事。
春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。
越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
扩展资料：
勾践出生于春秋末期，死于战国时代。他的父亲为上一任越国君主。据传勾践祖先是夏禹。因为大禹死后葬于会稽也就是现在的浙江一带，他的子孙后代建立庙宇代代祭祀他，勾践的祖先最早被派到会稽祭祀大禹，之后在这个会稽建立了国都也就是越国。
越国是个不太引人注意的小国家，当年大禹巡行天下，回到大越，登上茅山朝见四方诸侯，封有 功，爵有德，死后就葬在这里。贺循《会稽记》说：“少康，其少子号曰于越，越国之称始此。”越国建立后，他与中原的联系不太紧 密，而且生活习俗也比较落后。
越国一直比较封闭的状态直到春秋末年，越国才开始与吴国发生了矛盾，越国的君主允常一死，吴王阖 闾便兴兵伐越，越国国君勾践于阵前射伤阖闾，不久阖闾死去，越国和吴国自此结怨，一场持久的春秋大战正式拉开大幕。
根据《史记》记载：“越王句践，其先禹之苗裔……允常之时，与吴王阖庐战而相怨伐。允常卒，子勾践立，是为越王。”，我们知道 勾践是春秋末越国国君，他是大禹的后代因此姓姒，名勾践，又名菼执。
越王最令人刻骨铭心的不是他成就的霸业，而是在登顶权力巅 峰之前的隐忍与包容，这也是为什么千百年来卧薪尝胆的故事一直为人所津津乐道的原因。对于那段往事，人们对西施的美貌和可怜的 结局而感伤，勾践的隐忍，伍子胥的老道，范蠡的精明，同样感慨吴王夫差的英雄末路。
参考资料来源：百度百科-勾践
