两年没检验还不晚，不要超过三个周期即可。车辆过期，交警查扣会有罚款200元扣3分的处罚，如果在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要不超过三个周期就没问题了，现在还不晚。
扩展资料
车辆年检的具体流程
1.尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。
①检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。
②检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
2.查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
3.交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
4.外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
5.上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。
①检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。
②一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
6.总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
7.交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
参考资料：百度百科：车辆年检的具体流程
