只能补交，方法：
一、如果意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
二、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。
三、办理年检需要准备资料：
1、《机动车行驶证》原件
只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误。
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明
车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验。
4、本人身份证明原件
因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。
扩展资料：
按规定，车辆年审时间安排如下：
（一）非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。）6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；
在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
（二）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（三）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
而验车日期为机动车注册的月份，另外如果时间不太方便可以提前3个月验车（例如验车月份为6月，则可以在4、5、6月去验车），提前验车不会影响下次验车的时间。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
参考资料来源：百度百科-车辆保险
