一个人可以同时担任两个公司的法定代表人。相关法律对此没有禁止。
法律依据：《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条 有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
(二) 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
(三) 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
(四) 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的；
(五) 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；
(六) 担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的；
(七) 个人负债数额较大，到期未清偿的；
(八) 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
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法定代表人的民事责任
民事责任是公民、法人违反合同或者不履行其他义务的，应当承担民事责任。一般情况下，法定代表人的职务行为就是企业法人的行为，因而由此产生的民事责任由本企业/公司承担，法定代表人一般不向第三人直接承担民事责任，法定代表人只是向本企业/公司承担因自身过错而产生的民事责任。
但由于单位违法可能会受到双重制裁，除了法人的单位责任外，法定代表人作为主管人员也应当承担个人法律责任，具体分为以下几种：
1、因经营过错向法人承担民事赔偿责任
《民法通则》第43条：企业法人对它的法定代表人和其他工作人员的经营活动，承担民事责任。
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见(试行)第58条：企业法人的法定代表人和其他工作人员，以法人名义从事的经营活动，给他人造成经济损失的，企业法人应当承担民事责任。
法人承担对第三人责任后，可以追偿有过错的法定代表人或其他工作人员的赔偿责任。
2、法定代表人因单独或者共同侵害单位财产可能承担的民事侵权法律责任
《民法通则》第106条规定：公民、法人由于过错侵害国家的、集体的财产，侵害他人财产、人身的，应当承担民事责任。
《民法通则》第130条规定：二人以上共同侵权造成他人损害的应当承担连带责任。
3、因违法行为而受到的民事制裁--罚款、拘留
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国民法通则》若干问题的意见(试行)
第61条：人民法院审理案件时，如果查明企业法人有民法通则第四十九条所列的六种情形之一的，除企业法人承担责任外，还可以根据民法通则第四十九条和第一百三十四条第三款的规定，对企业法定代表人直接给予罚款的处罚;
对需要给予行政处分的，可以向有关部门提出司法建议，由有关部门决定处理;对构成犯罪需要依法追究刑事责任的，应当依法移送公安、检察机关。
参考资料来源：百度百科-企业法人法定代表人登记管理规定
