您好！对于您提出的交通事故起诉可以不起诉保险公司只起诉车主吗？这一具体问题，我将为您进行解答，希望能对您有所帮助。
随着科技的发展和社会的进步，现在有越来越多的人都把小汽车作为代步工具。但是近几年随着小汽车数量的增多，也难免会发生一些交通事故。所以小编建议大家在开车上路的时候，一定要把相关的证件带在身边，以防交警来检查。并且一定要注意周边的环境，防止给他人带来不必要的麻烦。但是如果真的发生了交通事故，大家也应该冷静下来。积极的找到对方进行沟通，然后想到一个两全其美的解决办法。
如果协商一致，可以不起诉。当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
[法律依据]：
《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡，财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”
根据《道路交通事故处理办法》第31条的规定：“交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付”
