交通事故后调解不成功对方又不起诉，可以等待，如果过了诉讼时效，你就没有赔偿义务了。诉讼时效相关规定如下：
一、向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
二、下列的诉讼时效期间为一年：
（一）身体受到伤害要求赔偿的；
（二）出售质量不合格的商品未声明的；
（三）延付或者拒付租金的；
（四）寄存财物被丢失或者损毁的。
三、诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。
四、超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
五、在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
六、诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
