美国国会是代议制（议员），古代雅典的公民大会是直议制（公民），这是二者构成的最大不同。
美国国会行使立法权。议案一般经过提出、委员会审议、全院大会审议等程序。一院通过后，送交另一院，依次经过同样的程序。法案经两院通过后交总统签署；若总统不否决，或虽否决但经两院2/3议员重新通过，即正式成为法律。
议员的代表任务包含表达议员所在选区或者州的选民的意愿和需求，也包含代表更广范围内的国家利益，例如环境保护。因为选民意志经常和国家政策发生冲突，代表人物经常和影响国家的立法任务发生冲突。例如，虽然实行反倾销税可能对保护某些州内的产业有利，但是国家的出口可能会因为面临报复性反倾销税而受到损失。考虑到对于国家利益的代表，以及党派和团体之间的政治交易，议员有时也会做出与所在选区或者州的选民意志相背的行为。例如，尽管联邦党在纽约州占据多数，但是马丁·范布伦在任职纽约州参议员期间，经常投票拥护民主共和党对英国的军事行动。但是，为了成功选举连任起见，议员也经常倾听选民的心声来决定自己的立场，以及在投票时反对其所在的政党和团体。从严格的意义上来说，议员既不完全代表国家，也不完全代表所在选区或者州的选民，而是代表两者之间的混合体。议员及其雇员在面向选民的个案服务中花费大量时间。通过个案服务，议员帮助选民处理一些事务，例如和政府部门之间的纠纷、推广本地商业、解释特定提案的含义和对本地选民的影响等等。
民主作为一种国家政治最早出现在古希腊，以雅典民主政治最为典型。公民大会是国家名义上的最高权利机关，但实际上国家的最高权利掌握在国王手中，后来又为贵族所控制。他有四大特点：
实行直接民主制
在雅典，凡20岁以上的男性公民都有权参加公民大会，公民大会是其最高权力机关，在公民大会上，公民自由发言或展开激烈的辩论，共同商议城邦大事,最后按“少数服从多数的原则”作出决议。
主权在民、轮番为治
雅典的公职如执政官、将军、议员、陪审员等，均由选举产生，任职期限均为一年，不得连任，年年选举更替。因而凡雅典公民都可通过民主选举，获得担任公职的机会。将军可以连选连任！
崇尚法治、绝禁人治
雅典人强烈反对人治，更深恶痛绝个人专制，为此，雅典人建立了 “陶片放逐法”的制度，即公民投票来决定对意欲独裁的城邦最高公职者进行放逐。雅典人崇尚法治，伯里克里宣称：“解决私人争执的时候，每个人在法律上都是平等的。” 达官贵族犯法，与民同罪。
权限交叉的制约机制
雅典国家机构权限相互交叉，公职人员的权限也部分交叉， 以此实行权力的制约。因此，恩格斯说：“在雅典没有总揽执行权力的最高官员。”
