调试技巧：
1、娃娃机若出现EO代码，则可以通过互换PCB板上的78E58和EPROM(W27C512)即可排除。
2、娃娃机若出现E1代码，则可能是上停开关失效引起的，先检查上停微动开关的插头是否连接良好;上下动作的马达驱动电路是否正常----此种情况大多是2SC5200的失效而引起，换之OK;最常见的还有就是挂钩的拉线被缠在滑轮的外面引起的爪子回不到位而引起爪子的线圈一直通电而烧坏电路板。遇到这种状况一定要打开天车的外盖将缠在滑轮的外面线整理好，并校正好塑胶滑轮的位置即可。
3、娃娃机天车不能左右、或者不能前后动作----此时先断电观察PCB上的K1、K2和K5、K6四个继电器是否烧坏，通+12V电源检测用万用表检测它们是否能正常动作即可很快找到故障点，换掉相应的坏件一及其供电的保险和二极管OK。
4、娃娃机若出现E9代码，则要先检查计数器(码表)的线是否接好，若计数器(码表)自身是好的并且连接良好，则是PC817的故障，换之OK。
5、娃娃机若出现EE代码，则是出货电眼故障引起的，首先要检查出货电眼+12V供电连接是否正确;观察出货电眼上的红色LED灯是否常亮，若出货电眼上的红色LED灯只有在有礼品感应的时候才亮则正常;(注意该系统是常闭的低电平信号。若常亮则是出货电眼不正常，可以用代换的办法加以确认;若出货电眼前有礼品遮挡时也不亮，则是主板不正常，此时只要U32(74LS244)即可。
6、娃娃机爪子不动作，一直不会张开抓礼品，则需要换掉2SC5200旁边的继电器即可排除。
