A2不能开19座，6.99米长的客车。A2准驾中小型客车，根据国家对中型客车的定义为：核载10人以上19人以下（含），车长6米以内的载客汽车。因此6.99米属于大型客车范畴，需要A1才能驾驶。
准驾车型代码如下：
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