总的来说还是看你自己决定。工科类的直接工作也是很有前途的,积累三年的工作经验未必比研究生毕业会差。
如果想读研,我觉得没必要太多担心自己的生活费问题。如果你入学考试成绩比较好,那可以拿到A等奖学金(占一半人数),学费全免,每个月还有300左右的补助(上海北京的院校可能更多些)。到时候导师也会给学生们发钱(这要看你的导师牛不牛,项目多不读多,并且抠门不抠门)。研究生比较空了,课没本科生那么多,自己也可以去出混点钱。这样,完全不用向家里要钱了。
但是一切的前提是要A等。所以,想考的话建议你选个实际点的学校……