西周时期实行的是真正的封建，就是教科书上所说的分封制。
西周时期，爵位分为五个等级，即公侯伯子男。获得爵位，就有相应的封地和特权。按照周朝的封地制度“公侯方百里，伯七十里，子男五十里”，从封地来说其实周朝是延续夏商的三等爵位，不过将第一级在封给宋国、虢国等时予以了特殊的“宾礼”地位明显优于其它侯国。所以在本质上周朝公爵和侯爵可以视为一级，只不过公爵的地位和待遇优越一些，正如在现代社会中相同等级的官员中有排名前后的划分。
获得爵位，就有相应的土地，这些土地怎么管理？还得进行相应的分封，分封给自己的子孙臣属，使之依附于我。但是这一级的分封就没有爵位之说了，虽然本质一样，但是名义上更像分配。周天子分封的五等爵位的获得者叫诸侯，获得者是功臣和宗室。诸侯分封的卿大夫，是诸侯的子孙和家臣。卿大夫拿到土地之后，还得找人帮忙管理，这就是士。
至于天子、诸侯、卿大夫、士他们之间的关系，简单来说，就是士依附于卿大夫，卿大夫依附于诸侯，诸侯依附于天子。他们之间是臣属和相互依附的关系。
