孙子可以有条件地继承祖父母遗产。
《中华人民共和国继承法》第十一条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
解读：
必须满足以下条件：第一，你父亲先于你祖父去世；
第二，如果你父亲在世的话，他必须是你祖父遗产的法定继承人；
第三，你祖父的遗产，必须是他的孙子、孙女才能代位继承；
第四，如果你祖父没有留下遗嘱，则可以用法律的规定来分配遗产。如果留下了遗嘱，则按照遗嘱的内容执行。
扩展资料：
案例：
老人过世遗产留给孙子 法院判决有效
85岁的老人方映离世前立下了遗嘱，把房产全部留给了孙子周培晖，但老人的两个女儿不乐意了，一而再、再而三地推脱，不愿与侄子协商办理遗产继承手续。
无奈之下，周培晖将两位姑姑告上了法庭。法院于2014年7月份开庭审理此案，目前已作出判决，法院确认老人方映所立遗嘱有效，其遗留房产产权归周培晖所有。
老人方映生育了三个子女，包括两个女儿周小燕、周素娥及儿子周绍裘，周培晖是周绍裘的儿子，即方映的孙子。
2009年7月1日，方映在东莞市公证处立下《遗嘱书》，声明她所有的两处房产的份额在其去世后，由孙子周培晖一人继承。
2012年1月1日，方映去世。周培晖多次与两位姑姑周小燕、周素娥协商办理老人的遗产继承手续，即配合他到东莞市公证处办理《遗产继承公证书》，但两位姑姑均以各种理由拒绝配合。
无奈之下，周培晖将两位姑姑告上了法庭，请求法庭确认祖母方映所立遗嘱有效，同时确认祖母的两处遗留房产份额全部归他继承。
今年5月26日，东莞第一法院受理该案，并于2014年7月9日公开开庭进行审理。
法院判决：应按遗赠办理
该案主审法官表示，根据《中华人民共和国继承法》的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理，法院认为，该案应当按照遗赠办理。
最终，法院认定，方映于2009年7月1日所立遗嘱合法有效，案涉两处房产二分之一的份额应由周培晖享有。
