楼主可以在余姚市区就近乘坐201路公交车到汽车东站下，换乘到河姆渡、罗江方向的城乡公交直达到河姆渡镇，跟驾驶员师傅说一声在河姆渡镇去河姆渡遗址博物馆的岔路口下车，然后坐三轮车进去没有多少路了，挺方便的。那边是免费参观的，博物馆陈列厅大约30分钟、遗址现场区大约也是30分钟。
公交201路往返行车线路：汽车东站-人民医院-丰泽华庭-康家弄-子陵桥-金昌路-联盟桥-南河沿路-桐江桥-阳明公园-富巷新村-西石山路-新城市花园-玉立路-二高路-汽车西站。
最新补充：三楼的那位朋友说的在汽车南站乘坐到宁波去的中巴车，在河姆渡下车当然也是可行的，可惜那是在姚江的对面，还要摆渡过江不是很方便。
