维京人定居在诺曼底之后，在宗教信仰上大多皈依了基督教，被称为诺曼底人。但是，这并没有改变他们的扩张和抢掠。不久，他们以诺曼底为基地，入侵了英格兰。后来他们又入侵南意大利以及西西里岛。
(注:维京人:早在公元前6000年，维京人的祖先就已经乘着简陋的小船，走遍斯堪的纳维亚。他们说着同一种语言——古斯堪的纳维亚语，信奉着同样的神，在偏僻的农庄里过着艰苦的生活。
大多数研究者认为，维京人是古代日耳曼人的一支后裔。他们在大约四千年前开始向北欧迁徙，在斯堪的纳维亚定居下来。)
公元1016年底，改信基督教的诺曼底人前往耶路撒冷朝圣。这是他们第一次前去朝圣，但在途中发生的一起意外，改变了他们的目的地，也改变了他们此行的目的和性质，使他们的去向由耶路撒冷变为意大利，他们的行动由朝圣变成了侵略，由朝圣者变成了入侵者，后来又变成了统治者。
当诺曼底人途经意大利时，意大利半岛正在一场内战之中，占有意大利北方的伦巴第人与统治意大利南方的东罗马人的战争正处于僵持状态。自从西罗马帝国灭亡以来，意大利本土统治者与意欲恢复统一的罗马帝国的东罗马人已经打了多年的仗。这次伦巴第人觉得是一个打击东罗马人的机会，于是他们便邀请诺曼底人加入他们一方作战，并答应如果取得胜利，可将东罗马占领的意大利南部交给诺曼底人。早在公元859年，维京人的船队就曾绕过了直布罗陀海峡，进入地中海，并一度威胁罗马。维京人的领袖们早有觊觎意大利半岛之心。作为维京人的后裔，生性好战的诺曼底人当然不会放过这样的良机，他们立即答应了伦巴第人的请求，拿起武器投入到对东罗马人的战争。
罗伯特·吉斯卡尔（？～1085年）是诺曼冒险家中的英雄人物，自从他率领兄弟十人及部属来到意大利后，就开始了和拜占庭帝国军队的作战，诺曼底人确实是打仗的行家，经过几次激战，便将东罗马军队打败。诺曼底人乘胜进军南意大利，将所有在南意大利的东罗马人赶走，征服了东罗马帝国占领的卡拉布里亚和阿普利亚，随后他们就在那里定居了下来。根据事先与伦巴第人的协定，他们成了南意大利的统治者。吉斯卡尔成为南意大利诺曼底人的领袖。
罗伯特·吉斯卡尔对卡拉布里亚的占领得到教廷的认可，并和教廷建立了封主和封臣的关系。公元1059年，教皇封吉斯卡尔为公爵，承认他对南意大利的统治，领土包括阿普利亚及加拉巴尼亚。他在梅尔菲向教皇作了封臣宣誓，除了接受阿普利亚、卡拉布里亚和即将占领的西西里为封地，这位诸侯还答应交纳封地租金，而且有义务支持每一位合法选举的教皇。
战争使诺曼底人与东罗马帝国结下了冤仇，双方常常互相攻击争斗。1081年，罗伯特·吉斯卡尔再度向拜占庭开战，进军希腊，途中遭遇风暴，损失惨重，而威尼斯舰队也开来增援拜占庭，双方相持于都拉索城。拜占庭皇帝阿列克修斯一世亲率数万大军前来，向1．5万的诺曼军队发起总攻。罗伯特·吉斯卡尔是个有名的战略家，他面对三面夹击，处惊不变，机智地率领八百骑兵从拜军侧翼缝隙杀入，拜军溃败，并攻陷了都拉索城。
与一般的北欧海盗不同的是，吉斯卡尔是个伟大的军事家和战略家，而不是一般的维京头领。他曾率领大军进兵当时是东罗马领土的巴尔干半岛，并试图从海上进攻并征服东罗马首都君士坦丁堡，但没有成功。1084年，罗伯特·吉斯卡尔与威尼斯、拜占庭联合舰队进行了三次海战，均大获全胜，重创威尼斯和拜占庭，共伤亡1．3万人。罗伯特·吉斯卡尔处在诺曼底人在欧洲全面侵袭的时代，从他身上我们可以看到诺曼底人的勇猛剽悍和粗暴顽强，他们正是靠着这种素质在欧洲各地不断取得成功。不久，诺曼底人攻入希腊，但在1085年，罗伯特·吉斯卡尔未能完成他的心愿，就离开了人世。
吉斯卡尔死后，他的弟弟罗奇继承了他的地位。
自中世纪以来，距离意大利最近的西西里岛可谓三易其主。原来，西西里岛先是由拜占庭帝国统治，后来又被阿拉伯人统治，罗奇带领军队渡过墨西拿海峡，进军西西里岛，赶走了阿拉伯人。1060年至1090年间，他们从穆斯林人手中夺去了西西里岛，使西西里岛也处于诺曼底人的统治之下。
从此，这些诺曼底人在阿普利亚和西西里建立了第一批国家。公元1130年，就在诺曼底人征服者威廉成为英国国王之时，在欧洲南部，另一个诺曼底人——罗奇的儿子罗奇二世也在这一年圣诞节，于巴勒摩的大教堂加冕为“西西里、阿普利亚、加拉巴尼亚之王”，也被称为罗奇大帝。他定都巴勒摩，成为西西里岛及南意大利的主人。
1139年，教皇英诺森二世接受了这个事实，正式册封罗奇二世为西西里国王、阿普里亚公爵以及卡普亚亲王。不久之后，罗奇二世占领了那不勒斯并迁都于此，那不勒斯王国就此诞生。
值得一提的是，在12世纪的欧洲，尽管诺曼人不论和任何帝国交战都所向无敌，显赫一时，但他们与一般的征服者还是有所区别的。一般来说，历史上的征服者往往都要求被征服的人采用征服者的语言、宗教、法律以及生活方式，但是诺曼底人却允许回教徒、希腊人、意大利人保留他们自己的宗教及风俗习惯。这样的明智之举，在以后的岁月中，使南意大利和西西里岛充满了繁荣和富庶，而民族的融合、文化的交流也使得这些地方的建筑、艺术产生了一种特殊的风格。
